发布日期：2024-05-30 来源: 网络 阅读量（ ）
BOB半岛近日，由中国科学院、中国工程院主办的2021全球人工智慧技术大会开幕，这是继5月第五届世界智慧大会后的又一全球性会议，会议全方位呈现人工智慧全球力量和智慧科技平台，一个科技感十足的智慧未来正在朝人们走来。 近年来，作为国家战略的人工智慧正逐渐与产业融合，以其“头雁”效应推动各行各业的数位化转型升级，工程建设领域也逐渐向数位化、智慧化变革。 目前，互联网、云计算、大资料等资讯技术逐步应用在工程建设中，贯穿从策划设计、建设施工到运营维护整个生命周期。 伴随着城镇化发展，中国的建筑业发展迅速，2020年全国建筑业总产值263,947亿元（人民币，下同），占国内生产总值25.98%，是国民经济的重要支柱产业。不过在资讯化、工业化浪潮的冲击下，传统建造模式弊端渐显。 传统建筑业以人工作业为主，但由于建筑行业具有生产规模大、建设周期长、工序工种繁多、施工环境复杂等特点，建筑从业人员也面临着劳动强度大、安全风险高、工作环境差等问题，使得劳动力从事建筑行业的意愿降低，逐渐出现了“用工荒”的情况。 同时，传统建筑业科技含量偏低、技术创新滞后，生产效率普遍较低，亟需依靠科技创新提升核心竞争力。 在工业4.0时代，推动行业转型升级，将以人工智慧为代表的新一代资讯技术与工程建造深度融合，抢占未来建筑科技创新高地，是中国建筑业发展的必经之路。 2020年7月，住房和城乡建设部bob半岛官网平台、国家发展改革委、科技部等13部门联合印发了《关于推动智慧建造与建筑工业化协同发展的指导意见》（下称《意见》），旨在推动智慧建造产业体系形成、促进建筑业高品质发展。 《意见》指示要以积极推广应用建筑机器人为重点。作为工程机械行业的新兴细分领域，其市场潜力巨大。当前，中国城镇化率的逐步提升，建筑业总产值的持续增长，为建筑机器人的发展奠定了良好的基础。 数年来，内地在工业机器人、特种机器人及机器人通用技术方面积累了较多经验bob半岛官网平台，并储备了大量人才，伴随着BIM（建筑资讯模型）、物联网、云计算、5G等技术日趋成熟，建筑机器人的研发、反复运算拥有了技术和人才支撑。 在人力成本升高、劳动力老龄化、建筑品质与效率要求提升等现实因素面前，房企需利用建筑机器人和智慧化技术降本增效等，都催生了市场对建筑机器人的需求。 华经产业研究院相关资料显示，2016年至2018年，中国建筑机器人行业市场销售规模（按销售额）由0.3亿元增长至0.6亿元，年复合增长率为41.4%，预计2023年bob半岛官网平台，中国建筑机器人行业规模将达到4.5亿元。 在当前的建筑市场，需求最大、应用最广泛的当数建造类机器人，覆盖了砌砖、铺设、装修等多个场景，具有代表性的建造类机器人有：日本清水建设的钢焊接机器人，挪威nLink的钻孔机器人，澳大利亚Fastbrick的3D建筑机器人，新加坡Transforma的建筑品质检测机器人，以及中国碧桂园集团旗下博智林的建筑机器人等。 它们替代或协助建筑工人完成施工工序，加强了施工安全性的同时，亦有效提高了施工效率和建筑品质。 博智林目前已有18款建筑机器人投入商业化应用，以地面整平机器人为例，其具备独特的双自由自我调整系统，高精度镭射识别测量系统和即时控制系统，能够动态调整并精准控制执行机构末端bob半岛官网平台，使之始终保持在毫米级精度的准确高度bob半岛官网平台。 基于自主开发的GNSS导航系统，能够自动设定整平规划路径，实现混凝土地面的全自动整平施工，其工作效率和精度都高于人工。 随着技术的进步，建筑机器人逐渐朝着多功能、细分化方向发展，针对建造工序和工作场景产生了混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、外墙喷涂、地面抹光与清扫等机器人，在设计、运维、破拆领域也研发出了多款机器人。 抓住新一轮科技革命的历史机遇，积极拥抱智慧化、资讯化趋势，这不仅是企业降本增效的选择，也是建筑业转型升级的良机。 与其他行业相比，建筑机器人的产业链要复杂的多。产业链上游涉及感测器、控制器、减速器、伺服系统等核心零部件，作为“大脑”、“神经”、“感知细胞”一般的存在，核心零部件的品质直接决定了建筑机器人的性能，存在高技术壁垒。 目前中国建筑机器人采用的核心零部件多来源于安川、发那科、纳博特斯克等日本、欧洲企业，部分来源于上海机电、华中数控等中国企业，建筑企业中具备自主研发能力的较少。 在产业链中游，机器人本体制造厂商负责将底座、支柱、机械臂、控制器、减速器和伺服系统等部件进行组装，拥有较强的软硬体结合能力和自行开拓销售管道的能力，因此对下游议价能力高。 在中国，具备往上下游产业链延伸能力、且可自主研发的本体制造厂商极少，代表企业有大疆创新、博智林机器人、华蔚物联等。 下游涉及到系统集成和终端应用，机器人系统集成厂商需根据客户要求，对应用进行二次开发升级，并设计配套软体，经过深入的实地调研和数次工地测试，最终将建筑机器人应用到工程规划、施工与装修、建筑品质检查等多个环节。 据悉，博智林在研的机器人关键零部件和基础共用技术40余项，覆盖了建筑机器人八大核心模组：伺服系统、感测器、控制器、轮系单元、AI、导航系统、视觉演算法、机器人管理软体。 自主研发的AGV控制器已批量应用于地坪施工、混凝土修整、砌筑工艺、油漆及墙纸施工、楼层清洁、室内外喷涂等11类约40款的建筑机器人，累计交付量超1,000件。在自主研发的道路上，博智林已迈出了关键性一步。 纵观全域，为加快建筑机器人的核心技术研发，实现规模化生产和推广应用，中国智慧建造企业更需主动出击、冲击赛道头部、提升自主研发能力、进一步打通全产业链，提升智慧建造与建筑工业化协同发展整体水准。
